1、手动（MT）变速箱油：就是平时说的齿轮油，作用主要是润滑和散热。按其质量水平分5档，从GL1-GL5。GL1-GL3现已停止使用，市场上一般都只售卖GL4和GL5。从油品特点来说，手动变速箱油比自动变速箱油的粘度要大，更换的周期普遍也比自动变速箱油要短一些。车辆齿轮油粘度等级的选择主要依据是使用环境温度。我国南方地区可选用90号或140号油，东北及西北寒区宜选用80W/90或75W/90号油，其佘中部地区宜选用85W/90或85W/140号油。
2、AMT变速箱油：AMT一般可以用MT变速箱油。其工作原理是在手动变速箱（MT）的基础上改进，主要改变了手动换档操纵部分，即在总体传动结构不变的情况下通过加装微电脑控制自动操纵系统来实现换档，因此，AMT能够与MT通用一种变速箱油。
3、AT变速箱油：是专门用于自动变速箱的油液，它有两个作用，除了对行星齿轮组润滑、散热外，最主要的是传递动力，所以它的粘度相对比手动变速箱低。而且它的作用是负责液压传动，因此流动性要求较高，抗气泡能力也比手动变速箱油要求更严格。而AT现在主要有4AT、5AT、6AT、7AT、8AT、9AT等，其使用的变速箱油型号也各有区别，档位越多其对AT变速箱油的要求也就更高。
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