人类家庭之发展，经历了血缘家庭、普那路耶家庭（伙婚家庭）、对偶家庭和一夫一妻制家庭几种形式。严格意义上的'家庭教育，是随着严格意义上的家庭——一夫一妻制个体家庭的产生而产生的。古代社会的家庭教育，有以下几个主要特点：
1、贯穿着人身依附和宗法等级关系。
阶级不同，等级不同，家庭教育的形式、目标和内容也不同。中国夏、商、周三代的统治阶级，在太子、世子生下来后，便在宫中设“孺子室”，专事太子、世子保育、教育之用；稍后，又有官员专门负责辅佐、教谕太子、世子。其教育目的，是为了培养能够镇压奴隶的统治人才；教育内容是学习奴隶社会的生活方式和社会秩序，区别贵贱尊卑等。
而平民阶层的子女，只能在自己家里，结合日常生活、劳动向父母及其他年长者学习他们所从事的职业的知识、技能。至于奴隶，他们的一切，包括他们的子女，都属于奴隶主的；他们夜以继日地从事繁重的劳动，顾不上子女，当然谈不上什么家庭教育。在封建社会，宗法等级分明，各阶层的家教都各有其侧重点。
2、以道德教育尤其是家庭伦理道德的教育为首要内容。
中国历代封建士大夫都把齐家与治国平天下相提并论，而齐家也好，治国平天下也好，都与修身息息相关，因此，以“三纲五常”的封建伦理、男尊女卑、轻视劳动、轻视劳动人民等封建思想观念，成为封建社会家庭教育的主要内容。许多思想家、教育家强调家庭教育要从教“人伦”着手，使孩子学会做人。而做人的标准可归纳为：在家孝父母，为国要忠诚，求学要勤奋，生活要节俭，待人要诚实，等等。
3、注重早期教育。
中国古代社会，特别重视胎教和早期教育。周文王之母胎教的传说流传至今，孟母三迁、断织劝学、曾子杀猪教子等故事，更是脍炙人口。对古代胎教和早期教育的经验，颜之推在《颜氏家训》中指出，幼儿时期行为习惯尚未形成，具有很大的可塑性，应该抓紧时机，在幼儿能认识人、知喜怒时就开始教诲，该做的就要教孩子做，不该做的事则不让他做。如果孩子养成坏习惯再给予纠正，就很困难了。“固须早教，勿失机也。”
古代社会的家庭教育，尤其是中国奴隶社会和封建社会的家庭教育，明显地打上了剥削阶级的印记，带有专制的色彩，但其中也有不少体现民族优秀文化传统的东西，即使在今天还是有启发、教育意义，需要我们认真总结发扬光大。
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