1、意大利天文学家、物理学家伽利略1609年发明了人类历史上第一台天文望远镜。伽利略望远镜（Galileo Telescope）是指物镜是凸透镜（汇聚透镜）而目镜是凹透镜（发散透镜）的望远镜。
2、最早的望远镜是折射式单筒望远镜，据说是在十七世纪（1570年前后）由一位荷兰小镇的眼睛店主Lippershey发明的。
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