1、历史上御驾亲征最远的皇帝是明永乐皇帝朱棣。
2、永乐八年(1410年)二月,朱棣亲率大军50万人出征。五月,在成吉思汗兴起的斡难河与本雅失里部遭遇,双方大战,最终本雅失里败逃。回师途中又遭遇阿鲁台部,激战数日,阿鲁台战败逃遁。朱棣第一次亲征大获全胜,鞑靼部的势力被削弱了许多。随着鞑靼部的衰败,瓦剌部强盛起来,时常骚扰边境。
3、永乐十二年(1414年),朱棣决定第二次亲征,并让皇太孙随行。六月七日,在忽兰忽失温(今蒙古乌兰巴托东)明成祖像遇到瓦剌的主力部队。这场战斗十分惨烈,双方损失相当,直到傍晚敌人才败走。永乐二十年(1422年)、二十一年(1423年)、二十二年(1424年),朱棣又三次亲征蒙古。
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