1、蚯蚓是一种雌雄同体的动物，生殖方式为卵生。
2、如果是环毛蚓，在交配的时候，两条蚯蚓的前端腹面以头、尾相反的方向相互接合，一条蚯蚓的雄性生殖孔对准另一条蚯蚓的受精囊孔，此时环带分泌粘液使两条蚯蚓连接在一起，体表的刚毛也使虫体相连，接着二者相互赠送精子（每个受精囊装满对方的精子需要1.5小时）。
3、如果是正蚓，交配的时候，以环带对准对方的受精囊孔，精子排出后，沿着环带分泌的粘液沟游动一定距离后再到达受精囊孔，经2-3小时后完成授精，随后两条蚯蚓分开。
4、交配数日后，卵开始成熟。此时环带向外分泌粘稠物质，在环带外凝固形成茧管，接着环带再分泌白蛋白，成熟的卵排入蚓茧中。这时环带与茧管彼此分离，并且随着虫体作波浪式后退运动，茧管逐渐前移，当移动到受精囊孔所在体节时，精子由该孔注入其中。接着蚯蚓继续后退，当茧管完全脱离虫体后，外层的粘液物分解将两端封闭，形成卵茧，卵在其中受精。
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