1、异律分节的高度发展；
2、体被几丁质蛋白质复合体的外骨骼；
3、附肢分节并有关节；横纹肌发达，能迅速收缩；
4、开管式血液循环；
5、体壁内陷形成气管作为呼吸器官；
6、排泄系统由肠壁向外突起而形成；
7、神经系统和感觉器官发达；
8、绝大多数属雌雄异体，体内受精。
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